杨云生教授主持发明的软镜机器人相关论文入选优秀论文评选，请支持！
中华医学会消化病学分会第十届主任委员、解放军总医院第一医学中心消化科杨云生教授主持发明了 “软式内镜操控机器人”，具有我国原创知识产权，继2017年12月成功完成世界首例人体胃镜操作后，2018年再次取得新的突破，成功完成了异地远程实时操作。
2018年，杨云生教授团队在《中华医学杂志》正式发表了软式内镜操控机器人在人体胃镜检查中应用的成果论文——“软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用”（中华医学杂志.2018年98卷48期，3963-3968. ）。这是国际上的首次报道，该论文已入选“2019年中国科技期刊优秀论文/中华医学百篇优秀论文”评选，并被推荐参评中国科协十篇优秀论文评选。
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